A pillangósok családjába tartozó növény, a szója háziasítása közel 3000 évvel ezelőtt, Mandzsúriában kezdődött. Ekkoriban az öt szent gabona közé sorolták (árpa, búza, köles, rizs) és nitrogénmegkötő tulajdonsága miatt talajjavítóként is használták.

A közhiedelemmel ellentétben a szójatej fogyasztása viszonylag új keletű jelenség Ázsiában. Egy amerikai metodista, misszionárius orvos, Harry Miller terjesztette el. 1936-ban Kínában, 1956-ban Japánban hozta létre az első szójatejet gyártó üzemeket.

A szójatejet ízesíteni szokták cukorral, vaníliával, csokival, stb. Előfordulhat, hogy a gyártók szintetikus italt állítanak elő izolált szójafehérjéből, adalékanyagokból. Ezért érdemes figyelmesen elolvasni a termék címkéjét, hogy ezt elkerüljük.